Боюсь, вы ищете такую функциональность не в том месте.Waze API - это API для начала навигации, а не для получения списка POI.Waze обрабатывает эти данные как критически важные данные и поэтому не передает эти данные внешнему миру (за исключением академических целей, я бы предположил).
Google Places API - гораздо лучшая отправная точка длячто ты пытаешься сделатьНо это выходит за рамки этого ответа.Также весьма вероятно, что большинство сетей автозаправочных станций будут иметь список своих станций, доступный где-то на их сайте, который будет даже лучшим (= более актуальным) источником, чем Google Places.Но, конечно, потребовалась бы дополнительная работа, чтобы найти и обработать все это.
Любое решение с API Waze для этой цели будет противоречить Условиям обслуживания Waze, поэтому я бы посоветовал противидти дальше в этом направлении.