Это зависит от вашей стратегии генерации идентификаторов.Если вы используете последовательность, просто установите начальное значение последовательности в 10000.Это позволит вам вставить до 10000 записей с помощью Liquibase.
Например, если вы используете PotgreSQL, вы можете сделать
ALTER SEQUENCE sequence_name
MINVALUE 10000
START 10000
RESTART 10000;