Я хочу сравнить GPS с эталоном при перемещении на определенное расстояние.Для этого я взял 5 испытаний и собрал все данные.Теперь у меня есть два списка для каждой системы (refLat, refLong для справки и GPSLat, GPSLong для GPS).Я уже синхронизировал списки, используя временные метки, что означает, что refLat[i] всегда соответствует GPSLat[i].
. Я также реализовал формулу Винсенти, чтобы рассчитать расстояние между двумя парами широт / лат.Я усреднил вычисленные расстояния для каждого теста, но я не был уверен в его значимости.
Я наткнулся на эту статью и хотел применить одну из формул (например, DRMS или CEP) к моемусценарий.Однако я застрял на следующем шаге, так как не уверен, как рассчитать стандартное отклонение по осям X и Y:
Стандартные ошибки (σ) расчетных координат (x, y) каждой позиции, которую можно позиционировать, можно предсказать из соответствующих отклонений на диагонали ковариационной матрицы
Поэтому в основном главный вопрос для меня: как я могу анализировать широту / долготу?пары GPS по сравнению с эталоном (статистически настолько точным, насколько это возможно), чтобы дать общий вывод типа «GPS отклоняется от эталона на XX метров 95% времени».