Следующая строка не имеет никакого смысла
poslearn1 = mr.fileids(categories="pos"[:667])
Это просто эквивалентно написанию
poslearn1 = mr.fileids(categories="pos")
Вы можете попробовать следующее
categories="pos"[:667]
print(categories) # prints pos
И этострока
categories="pos"[667:]
не найдет ничего, кроме пустой строки.Он пытается создать подстроку "pos", начиная с индекса 667
, которая не существует.