Проще говоря, вы также можете использовать понимание списка.
>>> [str(idx)+item for idx, item in enumerate(d)]
['0r', '1f', '2v', '3d']
Если вы хотите начать индекс с 1, используйте start
>>> [str(idx)+item for idx, item in enumerate(d, start=1)]
['1r', '2f', '3v', '4d']