Ваша проблема в том, что вы указываете порт напрямую и используете порт нативного протокола, в то время как RCassandra использует экономичный протокол (который использует порт 9160), поэтому, когда он общается с портом 9042, он просто нене понимаю, что это говорит.Поэтому вам нужно либо полностью удалить аргумент port, либо указать его как 9160, и убедиться, что для параметра start_rpc установлено значение true в cassandra.yaml.
.заглянул в исходный код RCassandra и увидел, что он не обновлялся более 5 лет.И поскольку он использует Thrift вместо собственного протокола, у вас есть много ограничений по сравнению с использованием собственного протокола.А поддержка Thrift будет удалена в следующей основной версии Cassandra - 4.0.Лучшей альтернативой будет написание оболочки вокруг драйвера DataStax C / C ++ и предоставление базовой функциональности R.