Во встроенной системе Linux я кодирую проект, который тестирует последовательный порт в среде с петлевым питанием.Это означает, что я подключаю rx-tx. Периферийный выход - RS-232
. Чтобы проверить порт, я отправляю 1 байт, затем читаю отправленный байт.Я повторяю этот цикл от 0x00 до 0XFF.Я использую необработанный тип ввода для UART.
Выглядит нормально, если я запускаю свой код на настольном ПК с Linux.
Однако в моей встроенной Linux-системе я не могу правильно читать с соединения RS-232.В конце я получил чтение, возвращающее ноль.
Что вы думаете о возможной проблеме?
Я проверяю свою конфигурацию termios, указанную в Руководстве по последовательному программированию для операционных систем POSIX
StatusResult UartInterface::openComPort() {
m_fileDesc = open(m_device.c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY );
if (m_fileDesc == -1) {
retStatus.type = COMM_ERROR;
}
configureUART();
return retStatus;
}
void UartInterface::configureUART(){
struct termios options;
tcgetattr(m_fileDesc, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL |CREAD);
tcsetattr(m_fileDesc, TCSANOW, &options);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
/*=============================================*/
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
/*=============================================*/
options.c_iflag &= (IXON | IXOFF | IXANY);
/*=============================================*/
options.c_oflag &= ~OPOST;
/*=============================================*/
options.c_cc[VMIN] = 0;
options.c_cc[VTIME] = 10;
tcsetattr(m_fileDesc, TCSANOW, &options);
}
Вот мой основной цикл тестирования
std::cout<<"-----------UART DEBUG-------------\n";
while( int(write_data) < 255 ){
n = write(m_fileDesc, &write_data, 1);
if( n != 1) {
std::cout << "UART write failed!\n";
res=false;
return res;
}
n = read(m_fileDesc, &read_data, 1);
if ( n == 1){
if(read_data != write_data) {
std::cout << "UART mismatch error!\t data_read:0x" << int(read_data)<<" data write:0x"<<int(write_data)<< std::endl;
res=false;
//return res;
}
std::cout<<std::hex<<"Byte: 0x"<<int(read_data) <<" is OK!"<<std::endl;
}
else {
std::cout << "UART read failed! Res: "<<n<<"Errno"<< strerror(errno)<<std::endl;
res=false;
return res;
}
write_data++;
}
(res) ? (std::cout<<"Uart interface test OK!"<<std::endl) : ((std::cout<<"UART FAILED!!"<<std::endl));
return res;
}
Вот вывод для встроенной системы Linux. Как вы видите, чтение и запись данных совершенно разные.После количества повторений оно заканчивается нулевым показанием?
-----------UART DEBUG-------------
Byte: 0x0 is OK!
UART mismatch error! data_read:0x0 data write:0x1
Byte: 0x0 is OK!
UART mismatch error! data_read:0x0 data write:0x2
Byte: 0x0 is OK!
UART mismatch error! data_read:0x0 data write:0x3
Byte: 0x0 is OK!
UART mismatch error! data_read:0x0 data write:0x4
Byte: 0x0 is OK!
UART mismatch error! data_read:0x0 data write:0x5
Byte: 0x0 is OK!
UART mismatch error! data_read:0x0 data write:0x6
Byte: 0x0 is OK!
UART mismatch error! data_read:0x0 data write:0x7
Byte: 0x0 is OK!
UART mismatch error! data_read:0x0 data write:0x8
Byte: 0x0 is OK!
UART mismatch error! data_read:0x0 data write:0x9
Byte: 0x0 is OK!
UART mismatch error! data_read:0x1 data write:0xa
Byte: 0x1 is OK!
UART mismatch error! data_read:0x2 data write:0xb
Byte: 0x2 is OK!
UART mismatch error! data_read:0x3 data write:0xc
Byte: 0x3 is OK!
UART mismatch error! data_read:0x4 data write:0xd
Byte: 0x4 is OK!
UART mismatch error! data_read:0x5 data write:0xe
Byte: 0x5 is OK!
UART mismatch error! data_read:0x6 data write:0xf
Byte: 0x6 is OK!
UART mismatch error! data_read:0x7 data write:0x10
Byte: 0x7 is OK!
UART mismatch error! data_read:0x8 data write:0x11
Byte: 0x8 is OK!
UART mismatch error! data_read:0x9 data write:0x12
Byte: 0x9 is OK!
UART mismatch error! data_read:0xa data write:0x13
Byte: 0xa is OK!
UART mismatch error! data_read:0xb data write:0x14
Byte: 0xb is OK!
UART mismatch error! data_read:0xc data write:0x15
Byte: 0xc is OK!
UART mismatch error! data_read:0xd data write:0x16
Byte: 0xd is OK!
UART mismatch error! data_read:0xe data write:0x17
Byte: 0xe is OK!
UART mismatch error! data_read:0xf data write:0x18
Byte: 0xf is OK!
UART mismatch error! data_read:0x10 data write:0x19
Byte: 0x10 is OK!
UART mismatch error! data_read:0x12 data write:0x1a
Byte: 0x12 is OK!
UART read failed! Res: 0 Errno: No such file or directory