Maven - это инструменты сборки, в которые мы добавляем зависимости, чтобы получить все нужные файлы jar.Вы можете иметь все jar без использования maven. Вы должны вручную загрузить все файлы jar с огурцами, селеном и testNG и добавить их для создания библиотеки в своей IDE.Вы также должны добавить плагин testNg в свою IDE.