Давая название, я хочу избегать дорогостоящих перекрывающихся тестов и использования форм столкновений.Моя идея состоит в том, чтобы использовать тест на попадание и посмотреть на первый результат hitResult, но моя проблема в том, что я не могу отличить, ударился ли я о геометрию снаружи или он внутри с помощью hitTest.Мне не удалось найти что-то полезное по этому вопросу в его документации ARCore.