Как сообщает @robert, на официальном примере проблема заключается в том, что html выпадающего меню не должен находиться непосредственно в app.component.html.Если поместить его там, появляется заявленная ошибка.
Я не уверен, что размещение html выпадающего меню в его собственном компоненте - единственное решение, но это разница между работой и неработоспособностью для моей ситуации.Я не смог поместить содержимое, найденное в dropdown-basic.html, в app.component.html, не столкнувшись с проблемой.
Я бы посоветовал авторам угловой начальной загрузки поместить требуемое использование непосредственно вдокументация.Как сейчас, это не явно.Официальный пример просто выглядит как один из способов использования кода.