Не уверен, где вы читаете это в ссылке.
Если вы посмотрите на диаграмму в этой ссылке:
Сначала говорится, что если вам нужны только ресурсы, находящиеся за пределами VPC, не помещайте их в VPC.В нижней части диаграммы написано: «Если вам нужен доступ к общедоступным и частным ресурсам», настройте VPC и NAT.
Короче говоря, если вам нужен только доступ к общедоступным ресурсам, сделайтене кладите лямбду внутрь VPC.Он добавляет несколько секунд задержки при запуске и не дает никаких преимуществ, если вам не нужен доступ к другим ресурсам в VPC.