Вы можете сделать это с помощью коррелированного подзапроса:
SELECT s.Student_ID,
(SELECT TOP (1) sg2.DT_EFFECTIVE
FROM St_Goal as sg2
WHERE sg2.Student_ID = S.Student_ID
ORDER BY sg2.DT_EFFECTIVE DESC
) as DT_EFFECTIVE,
(SELECT TOP (1) DT_EFFECTIVE
FROM St_Goal as sg2
WHERE sg2.Student_ID = S.Student_ID
ORDER BY sg2.DT_EFFECTIVE DESC
) as Student_Goal
FROM Student AS S
WHERE S.Student_ID = 12345;
Вам не нужна ссылка на St_Goal
во внешнем запросе, если только вам не нужна куча дубликатов.