Используйте этот плагин, чтобы сгенерировать ваш jar со всеми зависимостями, и запустить jar-with-dependencies
И изменить ваш .main.Class
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
<executions>
<execution>
<phase>package</phase>
<goals>
<goal>single</goal>
</goals>
<configuration>
<archive>
<manifest>
<mainClass>
your.main.Class
</mainClass>
</manifest>
</archive>
<descriptorRefs>
<descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
</descriptorRefs>
</configuration>
</execution>
</executions>
</plugin>
А если вы этого не сделаетечтобы все библиотеки находились внутри вашего jar-файла, одно решение - добавить в classpath, когда вы делаете вызов.
Поместите свой jar-файл и все jar-файлы зависимостей в \ path_to_jars \
java -classpath \path_to_jars\*.jar your.package.YourMainClass