Если у вас задний стек:
A -> B
И вы хотите получить задний стек
A -> C
Вы можете выполнить операцию замены, нажав Bзадний стек и добавление C.
В Navigation это делается с помощью app:popUpTo
(и, при необходимости, app:popUpToInclusive="true"
при необходимости) к <action>
в вашем XML или с помощью эквивалентного NavOptions
API.
<action
android:id="@+id/goToC"
app:destination="@+id/c"
app:popUpTo="@+id/b"
app:popUpToInclusive="true"/>