С вашим кодом temp является 131, который не является печатаемым символом. Чтобы сделать шифр Cesare, вам, вероятно, следует работать только с подходящими символами (в основном от 32 до 127. Поэтому вы должны использовать модуль по модулю, так что 127 + 1 даетyou 32
Вам необходимо определить диапазон обрабатываемого вами символа (может быть только от 'a' до 'z'), а затем определить размер этого диапазона.
Пример с 32и 127:
char temp = 'u';
int key = 14;
int tempInt = ((int) temp) + key;
tempInt -= 32;
tempInt %= (127 - 32);
tempInt += 32;
temp = (char) tempInt;
System.out.println(temp);