Привет, вы можете использовать плагин запуска , который будет запускать задания при запуске узлов и мастера.Вы также можете ограничить узлы метками там для запуска задания.
Также см. эту ссылку для получения дополнительной информации.
Я не знаю, как выбрать узел длявыполнение команды, но вы можете создать другое конвейерное задание и написать конвейерный скрипт, например
pipeline {
agent {label "${Node parameter name}"}
stages {
stage("some stage"){
steps{
bat "your command"
}
}
}
}