Поскольку ваша база данных является локальной, как сказал RiggsFolly, вам не нужен ODBC.
$db_host = "localhost";
$db_name = "samsic";
$db_user = "root";
$db_pass = "";
try{
$dbh = new PDO("mysql:host={$db_host};dbname={$db_name}",$db_user,$db_pass);
$dbh->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
echo 'success';
}
catch(PDOException $e){
die('ERROR: ' . $e->getMessage());
}