Я доверял сертификату по приведенной ниже команде keytool.
keytool -import -trustcacerts -file "ca_bundle.crt" -alias "alias" -keystore "C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_131\jre\lib\security\cacerts"
Ниже код работает нормально, не нужно пропускать проверку ssl.
public static void main(String[] args) throws Exception {
HttpsURLConnection con = (HttpsURLConnection) new URL("https://xxxx.xxx.xx:8543/auth/realms/restapi/protocol/openid-connect/token").openConnection();
con.setRequestProperty("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");
String urlParameters = "grant_type=password&client_id=SmartRest&client_secret=594a27f3-4432-4d37-9196-2ba49de52758&username=user123&password=welcome123";
con.setDoOutput(true);
DataOutputStream wr = new DataOutputStream(con.getOutputStream());
wr.writeBytes(urlParameters);
wr.flush();
wr.close();
BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(con.getInputStream()));
String inputLine;
StringBuffer response = new StringBuffer();
while ((inputLine = in.readLine()) != null) {
response.append(inputLine);
}
in.close();
//print result
System.out.println(response.toString());
}
Я получил результат.