Вы можете использовать библиотеку python для urlencoding для создания окончательного URL.
from urllib.parse import urlencode
params={'_from':'R40',
'_trksid':'m570.l1313',
'_nkw':'MYSEARCHKEY',
'_sacat':0}
base_url=' https://www.example.com/sch/i.html'
final_url= '{}?{}'.format(base_url,urlencode(params))