Raspberry pi Tkinter graphic - Как читать прерывания из внешнего мира - PullRequest
Новая
       9

Raspberry pi Tkinter graphic - Как читать прерывания из внешнего мира

0 голосов
/ 16 октября 2018

Я работал над скриптом Python для управления двумя шаговыми двигателями через USB-контроллер StepperBee.

Я планирую использовать raspi 3 с 7-дюймовым сенсорным экраном, используя Tkinter для создания графического экрана.Это работает.

Мне нужно прочитать несколько прерываний из StepperBee, скажем, для остановки двигателя.

В моей неграфической версии, raspi 3 и 4x20 i2c LCD и некоторые физическиеКнопки, моя процедура прерывания работает нормально.

Но я не могу понять, как заставить мою подпрограмму обработки прерываний запускать прерывания в любое время, начиная с StepperBee, пока выполняется графический скрипт Tkinter. 

#!/usr/local/python
#  StepperBee controller script for two stepper motors and 7inch touch screen

from tkinter import *
import tkinter.font as font
import usb.core
import time

win = Tk()

myFont = font.Font(family = 'Helvetica', size = 14, weight = 'bold')

dev = usb.core.find(idVendor=0x04d8, idProduct=0x005d)

if dev.is_kernel_driver_active(0):  # This code close dev USB if active - and after adding
    reattach = True                 # the non graphic code to tkinter environment I ned this...
    dev.detach_kernel_driver(0)     # got it from stackoverflow ;-)

if dev is None:
    raise ValueError('Device not found')
else:
try:
    dev.decatach_kernel_driver(0)
except:
    pass
dev.set_configuration()
mode = 0b00000011                   # set both stepper motors to full step mode
data = [16, mode]
dev.write(2, data)

Процедура прерывания работает только при запуске.Если при запуске реле прерывания разомкнуто, на экране появляется "Interrupt_low".Если при запуске реле прерывания замыкается, на экране появляется "Interrupt_high", после чего я не вижу прерываний. 

data = [8]                          
dev.write(2, data)              
status = dev.read(0x81, 6)      
if status[5] == 64:             # interrupt 4 - - out of 5
    input = Message(win, text="Interrupt_high", width=250)  # width is pixels
    input.pack()
    input.place(relx=0.8, rely=0.2, anchor="ne")
elif status[5] == 0:
    input = Message(win, text="Interrupt_low", width=250)  # width is pixels
    input.pack()
    input.place(relx=0.8, rely=0.2, anchor="ne")

def exitProgram():
    print("Exit Button presset")
    goOn = False
    win.quit()

# data=[motor_nr, direction, timeLSB, timeMSB, stepsLSB, stepsMSB, outputs]
def writeStopMotorAll():
    w = Message(win, text="All Stop", width=250)
    w.pack()
    data=[2, 0b0000, 0, 0, 0, 0, 0b00000000]
    dev.write(2,data)
    data=[4, 0b0000, 0, 0, 0, 0, 0b00000000]
    dev.write(2,data)

def writeMotor1CW():
    w = Message(win, text="Motor 1 CW", width=250)
    w.pack()
    data=[2, 0b0001, 15, 1, 255, 53, 0b00000000]
    dev.write(2,data)
    time.sleep(3)

def writeMotor1CCW():
    w = Message(win, text="Motor 1 CCW", width=250)
    w.pack()
    data=[2, 0b0011, 15, 1, 250, 53, 0b00000000]
    dev.write(2,data)

def writeMotor2CW():
    w = Message(win, text="Motor 2 CW", width=250)
    w.pack()
    data=[4, 0b0100, 25, 1, 250, 10, 0b00000010]
    dev.write(2,data)

def writeMotor2CCW():
    w = Message(win, text="Motor 2 CCW", width=250)
    w.pack()
    data=[4, 0b1100, 25, 1, 250, 1, 0b00000100]
    dev.write(2,data)

win.title(" OZ5RZ - Raspi StepperBee Controller Ver. 0.00.01")
win.geometry('800x400')

test = Message(win, text="TEST_BT", width=250)
test.pack()
test.place(relx=0.8, rely=0.1, anchor="ne")

exitButton = Button(win, text = "Exit", font = myFont, command = exitProgram, height = 1, width = 2)
exitButton.pack()

stopAllButton = Button(win, text = "Stop All", font = myFont, command = writeStopMotorAll, height = 1, width = 8)
stopAllButton.pack()

test1Button = Button(win, text = "Motor 1 CW", font = myFont, command = writeMotor1CW, height = 1, width = 8)
test1Button.pack()

test2Button = Button(win, text = "Motor 1 CCW", font = myFont, command = writeMotor1CCW, height = 1, width = 9)
test2Button.pack()

test3Button = Button(win, text = "Motor 2 CW", font = myFont, command = writeMotor2CW, height = 1, width = 8)
test3Button.pack()

test4Button = Button(win, text = "Motor 2 CCW", font = myFont, command = writeMotor2CCW, height = 1, width = 9)
test4Button.pack()

stopAllButton.place(relx=0.1, rely=0.3, anchor="center")
exitButton.place(relx=0.99, rely=1, anchor="se")
test1Button.place(relx=0.1, rely=0.8, anchor="center")
test2Button.place(relx=0.3, rely=0.8, anchor="center")
test3Button.place(relx=0.68, rely=0.8, anchor="center")
test4Button.place(relx=0.88, rely=0.8, anchor="center")

mainloop()
...