Я развертываю приложение Qt на черном цвете beaglebone, на котором работает Stretch.Я пытаюсь использовать linuxfb с libinput для обработки сенсорных событий.Ввод с сенсорного экрана был инвертирован, поэтому я установил матрицу преобразования координат с помощью файла .conf.Сенсорный экран корректно работает на рабочем столе, но все еще инвертируется в моем приложении Qt.
Вот мои настройки среды для Qt:
QT_LOGGING_RULES=*=true
QT_QPA_EGLFS_HEIGHT=600
QT_QPA_EGLFS_PHYSICAL_HEIGHT=92
QT_QPA_EGLFS_PHYSICAL_WIDTH=155
QT_QPA_EGLFS_WIDTH=1024
QT_QPA_FB_DRM=1
QT_QPA_PLATFORM=linuxfb
При указанных выше настройках приложение отображается правильно иотзывчив, но сенсорный ввод инвертирован.
Вот вывод консоли Qt при работе со следующими параметрами:
11:24:44: Checking available ports...
11:24:44: Found 101 free ports.
11:24:44: Starting /usr/bin/gdbserver...
11:24:44: Debugging starts
Listening on port 10000
Remote debugging from host 192.168.13.104
Process /home/debian/test created; pid = 1473
qt.qpa.eglfs.kms: Using backend-provided DRM device /dev/dri/card0
qt.qpa.fb: DRM device /dev/dri/card0 opened
qt.qpa.eglfs.kms: Found 1 planes
qt.qpa.eglfs.kms: plane 0: id = 18 countFormats = 2 possibleCrtcs = 0x1 supported formats = XR24 AR24
qt.qpa.eglfs.kms: property 0: id = 5 name = 'type'
qt.qpa.eglfs.kms: type is ENUM, value is 1, possible values are:
qt.qpa.eglfs.kms: enum 0: Overlay - 0
qt.qpa.eglfs.kms: enum 1: Primary - 1
qt.qpa.eglfs.kms: enum 2: Cursor - 2
qt.qpa.eglfs.kms: "LVDS1" mode count: 1 crtc index: 0 crtc id: 19
qt.qpa.eglfs.kms: mode 0 1024 x 600 @ 45 hz
qt.qpa.eglfs.kms: Selected mode 0 : 1024 x 600 @ 45 hz for output "LVDS1"
qt.qpa.eglfs.kms: Physical size is QSizeF(155, 92) mm for output "LVDS1"
qt.qpa.eglfs.kms: Output LVDS1 can use 1 planes: 18
qt.qpa.fb: Got a new output: LVDS1
qt.qpa.eglfs.kms: Sorted screen list: QVector()
qt.qpa.fb: Got a dumb buffer for size 1024x600 and bpp 32: handle 1, pitch 4096, size 2457600
qt.qpa.fb: FB is 25 (DRM format 0x34325258), mapped at 0xb364d000
qt.qpa.fb: Got a dumb buffer for size 1024x600 and bpp 32: handle 2, pitch 4096, size 2457600
qt.qpa.fb: FB is 26 (DRM format 0x34325258), mapped at 0xb33f5000
qt.qpa.fb: QRect(0,0 1024x600) QSizeF(155, 92) 24 4
qt.qpa.input: libinput: input device 'gpio_keys', /dev/input/event2 is tagged by udev as: Keyboard
qt.qpa.input: libinput: input device 'gpio_keys', /dev/input/event2 is a keyboard
qt.qpa.input: libinput: input device 'tps65217_pwr_but', /dev/input/event0 is tagged by udev as: Keyboard
qt.qpa.input: libinput: input device 'tps65217_pwr_but', /dev/input/event0 is a keyboard
qt.qpa.input: libinput: input device 'DELL Dell USB Entry Keyboard', /dev/input/event3 is tagged by udev as: Keyboard
qt.qpa.input: libinput: input device 'DELL Dell USB Entry Keyboard', /dev/input/event3 is a keyboard
qt.qpa.input: libinput: input device 'SIGMACHIP Usb Mouse', /dev/input/event4 is tagged by udev as: Mouse
qt.qpa.input: libinput: input device 'SIGMACHIP Usb Mouse', /dev/input/event4 is a pointer caps
qt.qpa.input: libinput: input device 'EP0790M09', /dev/input/event1 is tagged by udev as: Touchscreen
qt.qpa.input: libinput: input device 'EP0790M09', /dev/input/event1 is a touch device
qt.qpa.input: Using xkbcommon for key mapping
Я также пробовал его с этими настройками среды:
DISPLAY=:0
QT_LOGGING_RULES=*=true
QT_QPA_EGLFS_HEIGHT=600
QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION=eglfs_x11
QT_QPA_EGLFS_PHYSICAL_HEIGHT=92
QT_QPA_EGLFS_PHYSICAL_WIDTH=155
QT_QPA_EGLFS_WIDTH=1024
XAUTHORITY=/home/debian/.Xauthority
Используя эту конфигурацию,Я могу запустить приложение только в том случае, если на beaglebone запущена голая xsession.Приложение рендерится правильно, но оно запаздывает, а касание по-прежнему переворачивается.
Вот вывод консоли Qt для этой конфигурации:
11:26:52: Checking available ports...
11:26:52: Found 101 free ports.
11:26:52: Starting /usr/bin/gdbserver...
11:26:52: Debugging starts
Listening on port 10001
Remote debugging from host 192.168.13.104
Process /home/debian/test created; pid = 1893
qt.qpa.egldeviceintegration: EGL device integration plugin keys: ("eglfs_emu", "eglfs_kms_egldevice", "eglfs_kms", "eglfs_x11")
qt.qpa.egldeviceintegration: EGL device integration plugin keys (sorted): ("eglfs_x11", "eglfs_emu", "eglfs_kms_egldevice", "eglfs_kms")
qt.qpa.egldeviceintegration: Trying to load device EGL integration "eglfs_x11"
qt.qpa.egldeviceintegration: Using EGL device integration "eglfs_x11"
libEGL warning: DRI2: failed to authenticate
qt.qpa.input: libinput: input device 'gpio_keys', /dev/input/event2 is tagged by udev as: Keyboard
qt.qpa.input: libinput: input device 'gpio_keys', /dev/input/event2 is a keyboard
qt.qpa.input: libinput: input device 'tps65217_pwr_but', /dev/input/event0 is tagged by udev as: Keyboard
qt.qpa.input: libinput: input device 'tps65217_pwr_but', /dev/input/event0 is a keyboard
qt.qpa.input: libinput: input device 'DELL Dell USB Entry Keyboard', /dev/input/event3 is tagged by udev as: Keyboard
qt.qpa.input: libinput: input device 'DELL Dell USB Entry Keyboard', /dev/input/event3 is a keyboard
qt.qpa.input: libinput: input device 'SIGMACHIP Usb Mouse', /dev/input/event4 is tagged by udev as: Mouse
qt.qpa.input: libinput: input device 'SIGMACHIP Usb Mouse', /dev/input/event4 is a pointer caps
qt.qpa.input: libinput: input device 'EP0790M09', /dev/input/event1 is tagged by udev as: Touchscreen
qt.qpa.input: libinput: input device 'EP0790M09', /dev/input/event1 is a touch device
qt.qpa.input: Using xkbcommon for key mapping
Running on a software rasterizer (LLVMpipe), expect limited performance.
qt.opengl.diskcache: GL_ARB_get_program_binary support = 1
qt.opengl.diskcache: Supported binary format count = 0
qt.opengl.diskcache: Shader cache supported = 0
Вот мой .conf, который применяется к сенсорному экрану:
Section "InputClass"
Identifier "calibration"
MatchProduct "EP0790M09"
MatchDevicePath "/dev/input/event*"
Driver "libinput"
Option "TransformationMatrix" "-1.0 0.0 1.0 0.0 -1.0 1.0 0.0 0.0 1.0"
EndSection
Вот что такое xinputсписки для свойств устройства:
Device 'EP0790M09':
Device Enabled (115): 1
Coordinate Transformation Matrix (116): -1.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, -1.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
libinput Calibration Matrix (270): 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
libinput Calibration Matrix Default (271): 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
libinput Send Events Modes Available (272): 1, 0
libinput Send Events Mode Enabled (273): 0, 0
libinput Send Events Mode Enabled Default (274): 0, 0
Device Node (236): "/dev/input/event1"
Device Product ID (235): 0, 0
Информация о версии:
$lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Debian
Description: Debian GNU/Linux 9.5 (stretch)
Release: 9.5
Codename: stretch
$ uname -a
Linux beaglebone 4.4.9 #2 SMP Thu Mar 22 13:59:11 CDT 2018 armv7l GNU/Linux
Как я могу инвертировать сенсорный ввод внутри моего приложения qt?