Как получить глубину изображения / видео с помощью softkinetic ds325 в python?

Question

У меня есть камера глубины, которая является софткинетической DS325, с OpenCV в Python, я могу только получить изображение / видео RGB, как получить изображение / видео глубины с помощью Python?И это мой код:

import cv2

capture = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    ret, frame = capture.read()
    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break