ЗНАЧЕНИЕ ПО УМОЛЧАНИЮ, которое у вас есть, автоматически сгенерирует (серийный) номер из последовательности, которая находится в вашей базе данных. Так что вы можете просто сделать:
insert into questions (title, user_id) values ('question_title', 123);
В поле question_id из-за последовательности ** questions_question_id_seq ** будет вставлено число AUTO INCREMENTED.
В качестве альтернативы, вместо использования SERIAL, в вашем предложении вставки, вы также можете использовать последовательность. Но я бы предпочел использовать первое предложение, которое я предложил:
insert into questions values (nextval('questions_question_id_seq'), 'question_title', 123);