Надеюсь использовать VL53L0X
с android Things в raspberry pi 3 b +
private static final String I2C_DEVICE_NAME = "I2C1";
private static final int I2C_ADDRESS = 0x52;
PeripheralManager manager = PeripheralManager.getInstance();
List<String> deviceList = manager.getI2cBusList();
if (deviceList.isEmpty()) {
Log.i(TAG, "No I2C bus available on this device.");
} else {
Log.i(TAG, "List of available devices: " + deviceList);
}
byte b=0;
//i2c연결
try {
mDevice = manager.openI2cDevice(I2C_DEVICE_NAME, I2C_ADDRESS);
String name= mDevice.getName();
Log.w(TAG, "connected"+name);
Этот код соединяет i2c
подключенных андроид вещей VL53L0X
Но я не могу понятьчитать данные о расстоянии