Модуль
aar не может экспортировать aar зависимостей, если вы хотите использовать aar зависимостей в другом модуле, вы должны использовать его в своем новом модуле.
для вашего случая, возможно, api решит вашу проблему.Документ об API и проверке реализации здесь