Я хотел бы рассчитать пересечение от луча с картой, определенной матрицей треугольников.Есть ли лучшая идея, чем записать результаты в массив размером с количество треугольников, оставить оставшиеся пустыми ячейки и записать количество столкновений в первый элемент другого выходного массива?А как синхронизировать каждый поток для записи в эту переменную последовательно?