Вы можете получить специальные дистрибутивы Linux, специально предназначенные для разработки встраиваемых систем, от различных компаний.
Однако описываемая вами плата звучит так, как будто это стандартная плата x86. Это Via C7, Atom или что-то в этом роде? Если это так, вы можете просто использовать Debian. С Debian вы можете начать с базовой системы и просто добавить нужные вам пакеты.
Даже если ваша плата не x86, Debian поддерживает действительно широкий спектр архитектур; вам следует проверить и посмотреть, подойдет ли вам Debian.
Я разговаривал с кем-то, кто работал в компании, которая производила встраиваемые системы, и он сказал мне, что они начали с тяжелого дистрибутива (Red Hat, возможно, так и было), а затем попытались уменьшить жир. Он сказал мне, что это было действительно больно, и он хотел, чтобы они просто использовали Debian и начали с минимальных пакетов Debian.
Вот веб-страница, на которой я нашел описание минимальной установки Debian.
http://users.telenet.be/mydotcom/howto/linux/debian_minimal.htm