Да, это возможно, вам просто нужно создать виртуальную машину Linux в Azure и вручную установить Kubernetes поверх нее.Точные шаги и действия будут отличаться, в зависимости от дистрибутива Linux, который вы выберете.Вы можете найти более подробную информацию об этом, например здесь