Я думаю, что ваш текущий запрос эквивалентен следующему:
SELECT *
FROM marques m
LEFT JOIN products p
ON m.id = p.marque_id
LEFT JOIN categories c
ON p.category_id = c.id AND c.parent_id = 'Valeur1'
WHERE
p.category_id = 'valeur1' OR
c.id IS NOT NULL
Вот приблизительное предположение о том, как может выглядеть ваш код Laravel:
$res = DB::table('marques')
->join('products', 'marques.id', '=', 'products.marque_id')
->join("categories", function($join) {
$join->on('products.category_id', '=', 'categories.id')
->on('categories.parent_id', '=', 'Valeur1')
})
->whereNotNull('categories.id')
->orWhere('products.category_id', '=', 'valeur1')
->select('*')
->get();