Есть ли способ открыть (визуальный) график изменений проекта только с помощью командной строки?
Конечно!
Команда будет выглядеть следующим образом: TortoiseProc.exe /command:revisiongraph /path:<path-to-checkout>
TortoiseProc.exe /command:revisiongraph /path:<path-to-checkout>
Вам следует проконсультироваться с по автоматизации TortoiseSVN для понимания интерфейса командной строки TortoiseSVN.