Получите пиксельные местоположения суставов в глубине и в изображениях RGB

Question

У меня есть данные о скелете 15 суставов на человека.Каждый человек описывается координатами (X, Y, Z).

Дайте эти координаты, l я хотел бы найти расположение пикселей на глубине и на изображениях RGB.

Как можно lполучить это?

Есть ли какие-либо функции Kinect ( в linux ), такие как:

SkeletonToDepthImage()
NuiTransformSkeletonToDepthImage()
NuiTransform()