Я разработчик программного обеспечения, в настоящее время входящий в мир программирования для физических устройств через последовательный интерфейс, и некоторые аспекты мне незнакомы или неизвестны.
Одним из таких аспектов является выяснение поведения соединений с последовательным устройством.во время одновременного чтения и записи.
Позвольте мне объяснить: например, у меня есть последовательное устройство, установленное на /dev/ttyACM0, и я должен разработать подпрограмму, которая реагирует на выходные данные этого устройства, запускаемые различными внешними устройствами.источники.Это означает, что у меня есть программа, которая открывает соединение, которое постоянно и асинхронно читает выходные данные.
Пример на golang:
func main() {
go listenForUpdates() //create an asynchronous routine
//something else that keeps the program running
}
func listenForUpdates() {
for {
//blocks until device sends some output
responseAsBytes, err := serialController.Readline("/dev/ttyACM0")
if err != nil {
panic(err)
}
response := string(responseAsBytes)
//do something with response
}
}
Кроме того, у меня есть другие подпрограммы, которые открывают новое соединение сзапишите на устройство и также ожидайте некоторый вывод, специфичный для того, что было написано.
func execute() {
err := serialController.Write("/dev/ttyACM0", "MY_COMMAND")
if err != nil {
panic(err)
}
//expects a certain output to be sent
responseAsBytes, err := serialController.Readline("/dev/ttyACM0")
if err != nil {
panic(err)
}
response := string(responseAsBytes)
//do something with response
}
Поэтому мой вопрос : какая операция Readline читает вывод, инициированный операцией Write?Это одна из асинхронных подпрограмм (даже если это отдельное соединение) или она вызывается непосредственно после операции записи?
Представьте, что устройство получает большой трафик, и мне нужна гарантия, чтовывод, который я читаю после операции записи, не связан с самой операцией или с тем, что я выполняю много операций записи, и выходные данные не перепутаны.
Любой уточняющий ответ или документация, помогающая мне понять этос благодарностью.
(я писал здесь, так как это больше связано с последовательными устройствами, чем с программированием)