Я пытаюсь считывать данные с датчика глубины моей камеры Orbbec Astra Pro, которая подключена к машине с Windows 10 Pro.
Я использую Emgu.CV и установил драйвер камеры, скачанный по ссылке Download Orbbec Sensor Driver for Windows, как показано на скриншоте ниже.Мне очень непонятно, какие пакеты / компоненты требуются.До сих пор я мог читать с датчика RGB.
Однако как в мире я могу получить доступ к данным датчика потока / глубины UCV?Я предполагал, что датчик глубины формирует устройство самостоятельно, к которому они могут быть доступны, как вторая камера в моей системе.
var rgbSensor = new VideoCapture(0)
var uvcSensor = new VideoCapture(1)
Однако, похоже, это не работает.Требуется ли OpeNI2 для получения данных датчика глубины?
