Похоже, pandas.DataFrame.join
может решить вашу проблему:
temp = df.join(the_series,on='Ind', lsuffix='_orig')
df['ans'] = temp.Val*temp.Ind
Вывод
Tab Ind Com Val ans
4 BAS 1 1 10 12.083330
5 BAS 1 2 5 6.041665
6 BAS 2 1 20 17.142860
8 AIR 1 1 5 6.041665
9 AIR 1 2 2 2.416666
11 WTR 1 1 2 2.416666
12 WTR 2 1 1 0.857143
Или другой способ добиться того же, используя более компактный синтаксис ( благодаря WB)
df1['New']=df1.Ind.map(the_series).values*df1.Val