Предполагая, что у вас есть готовый проект и вы импортировали JS SDK и пакет firestore:
import firebase from 'firebase/app';
import 'firebase/firestore';
Сначала объявите ссылку на коллекцию
const ref = firebase.firestore().collection('cars')
Затем вы можете установитьновый документ, передающий объект в функцию set ()
ref.doc('my_custom_key').set({color: 'red'})