Проблема в том, что ваша строка является строкой байтов, как обозначено в выходных данных буквой b в качестве префикса к строке: Информация о версии: b 'PRETTY_NAME = "RaspbianGNU / Linux ...
Простым решением было бы декодировать строку следующим образом:
import subprocess
output = subprocess.check_output("cat /etc/os-release", shell=True)
output = output.decode("utf-8")
print("Version info: ",output)
И результат будет напечатан правильно. Вы можете убедиться, что это другой объектесли вы напечатаете его тип до и после декодирования:
import subprocess
output = subprocess.check_output("cat /etc/os-release", shell=True)
print(type(output))
output = output.decode("utf-8")
print(type(output))
Это приведет к следующему выводу:
<class 'bytes'>
<class 'str'>