Как использовать отдельные правила в файле .json для декодирования файла .txt с помощью Pandas?

Question

У меня есть набор данных в формате .txt с уникальным форматом, который описан во внешнем файле .json.

Есть ли какая-либо форма, позволяющая Pandas использовать правила в моем файле json для декодирования моего.txt?

Это часть файла JSON - в нем много подобных объектов с разными значениями для каждого ключа.

[
    {
      "codigo": "V0101",
      "inicio": 1,
      "tamanho": 4,
      "descricao": "Ano de referência",
      "rotulo": "ano",
      "valores": "str"
    },
    {
      "codigo": "UF",
      "inicio":5,
      "tamanho":2,
      "descricao": "Unidade da Federação",
      "rotulo": "UF",
      "valores": {"11": "Rondônia", "12": "Acre", "13": "Amazonas", "14": "Roraima", "15": "Pará", "16": "Amapá", "17": "Tocantins", "21": "Maranhão", "22": "Piauí", "23": "Ceará", "24": "Rio Grande do Norte", "25": "Paraíba", "26": "Pernambuco", "27": "Alagoas", "28": "Sergipe", "29": "Bahia", "31": "Minas Gerais", "32": "Espírito Santo", "33": "Rio de Janeiro", "35": "São Paulo", "41": "Paraná", "42": "Santa Catarina", "43": "Rio Grande do Sul", "50": "Mato Grosso do Sul", "51": "Mato Grosso", "52": "Goiás", "53": "Distrito Federal"}
    },

Это отпечаток с кускомфайла .txt: