файл chips-autocomplete-exaple.ts
import {FormControl, Validators} from '@angular/forms';
fruitCtrl = new FormControl(null, Validators.required);
вместо нуля, вы можете передать начальное значение,
файл chips-autocomplete-exaple.html
<span *ngIf="fruitCtrl.invalid && fruitCtrl.touched">
required
</span>
аналогично добавлению границ ошибок, которые вы можете использовать [ngClass]
Надеюсь, это поможет.