Вы можете сделать это (при условии, что список является вашим значением на каждой отметке времени):
import pandas as pd
from io import StringIO
ss = StringIO('''
2009-06-18 20:00:00 [temp, x_axis, z_axis]
2009-06-18 21:00:00 [temp, x_axis, z_axis]
2009-06-18 23:00:00 None
2018-09-29 19:00:00 [status,level, temp]
''')
df = pd.read_csv(ss, sep='\s+', names=['Data'])
series = df.Data
Вывод:
