Невозможно изменить значение постоянной переменной в Matlab - PullRequest
Новая
       20

Невозможно изменить значение постоянной переменной в Matlab

0 голосов
/ 24 февраля 2019

У меня есть функция, определенная в одном из функциональных блоков simulink.В этой функции я определил некоторые постоянные переменные и хочу изменить их значения на основе определенных условий.Значения этих постоянных переменных не меняются.Вот мой код, 

function [er,mem,phi_hat_dot,hdot,ldot,x_hat,x_til1,...
    x_til2,f_hat,g_hat,x_hat_dot,h_bar,ns]= ident(x,u,h,...
    l,phi_hat,gain)
persistent i Z x_tj;            % initialized persistent values
if isempty(i)
    i=0;
end
if isempty(Z)
    Z=zeros(5,15);
end
if isempty(x_tj)
    %si=size(Z);
    x_tj=zeros(length(x),15);
end
Gamma=gain(1);a=gain(2);A=gain(3); % gains
x1=x(1);x2=x(2);                   % state variable
z=[x1,x2,x1*(x1^2+x2^2),x2*(x1^2+x2^2),u]';
hdot=-a*h+z;
ldot=-A*l+x;
ns=1+h'*h+l'*l;
x_bar=x/ns;h_bar=h/ns;l_bar=l/ns;
x_hat=phi_hat*h_bar+a*l_bar;
e=x_hat-x_bar;
%%%%%%%%%Memory Stack%%%%%%%
while i<15               %This is the place where I am altering persistent variables
    Z(:,i+1)=h_bar;
    x_tj(:,i+1)=x_bar;
    i=i+1;
end
mem=x_tj;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%Error Stack%%%%%%%%%%%
%Gamma=102;
si=size(Z);
er=zeros(length(x),si(2));
if i>=15
    for j=1:si(2)
        er(:,j)=x_hat-x_tj(:,j);
    end
    phi_hat_dot=-Gamma*e*h_bar'-Gamma*er*Z';
else
    phi_hat_dot=-Gamma*e*h_bar';
end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%Update Law%%%%%%%%%%%
x_til1=x-x_hat;
x_til2=x_bar-x_hat;
f_hat=phi_hat(:,1:4)*z(1:4);
g_hat=phi_hat(:,5)*1;
x_hat_dot=f_hat+g_hat*u;

1 Ответ

0 голосов
/ 24 февраля 2019

Просто глядя на переменную i и следуя вашему коду, i изменится только во время инициализации модели.

То есть при t=0 код вызывается и

  • вначале i = 0;
  • , затем в стек памяти i будет увеличиваться с 0 до 15

Поскольку выне изменяйте i где-либо еще, вышеприведенное означает, что, поскольку i является постоянным, в любое другое время он будет иметь значение 15.

Следовательно, цикл while i < 15 никогда не выполняется(после инициализации), и вы никогда не измените значения Z и x_tj (после инициализации).Это также означает, что в стеке ошибок код i >= 15 всегда будет выполняться.

Если вышеописанное не происходит (что должно быть), то что вы видите, и чтовы ожидаете?

Также обратите внимание, что вы можете немного упростить инициализацию.Всегда, когда i пусто, Z и x_tj всегда будут пустыми, поэтому нет никакой реальной причины проверять их. 

if isempty(i)
    i=0;
    Z=zeros(5,15);
    %si=size(Z);
    x_tj=zeros(length(x),15);
end
...