У меня была ошибка: не удалось выполнить цель org.apache.maven.plugins: maven-compiler-plugin, и это происходило из-за того, что maven не смог загрузить все зависимости: не удалось собрать зависимости в org.apache.maven.plugins: maven-compiler-plugin
Для меня решение в Azure состояло в том, чтобы отредактировать задачу maven, в расширенном разделе я снял флажок «Аутентифицировать встроенные каналы Maven».