Попробуйте этот фрагмент - надеюсь, это решит вашу проблему.
NotificationCompat.Builder builder = new NotificationCompat.Builder(this, CHANNEL_ID);
//building some actions...
builder.setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher_round)
.setStyle(new android.support.v4.media.app.NotificationCompat.MediaStyle()
.setShowActionsInCompactView(0, 1, 2)
.setShowCancelButton(true)
.setMediaSession(mediaSessionCompat.getSessionToken()))
.setCategory(NotificationCompat.CATEGORY_TRANSPORT)
.setVisibility(NotificationCompat.VISIBILITY_PUBLIC)
.setShowWhen(false)
.setContentTitle("Title Name")
.setContentText("Content text")
.setSmallIcon(R.drawable.pause)
.setWhen(0)
.setAutoCancel(true)
.setLargeIcon(icon);
Для получения более подробной информации, пожалуйста, взгляните на официальный документ - Обзор уведомлений