для удаления заказа вы должны удалить его из этих таблиц:
oc_order
oc_order_history
oc_order_option
oc_order_product
oc_order_recurring
oc_order_recurring_transaction
oc_order_shipment
oc_order_status
oc_order_total
oc_order_voucher
вы можете использовать этот запрос для каждой таблицы отдельно в вашей модели или в файле контроллера
$this->db->query("DELETE FROM " . DB_PREFIX . "order WHERE order_id = '" . (int)$order_id . "'");
Или просто используяphpMyadmin sql.