Вам нужно использовать SpannableString
в этом случае.
Например, если я хочу выделить слово «Hello» в «Hello World», я бы сделал что-то вроде:
String word = "Hello World";
SpannableString spannableString = new SpannableString(word);
spannableString.setSpan(new StyleSpan(Typeface.BOLD),0,5,Spannable.SPAN_EXCLUSIVE_EXCLUSIVE);
textView.setText(spannableString);
0 - начальный индекс, а 5 - конечный индекс