В продолжение ответа Джейсона У:
Не совсем уверен, что 3-й раздел
говорит
Это означает, что вы можете сделать это:
$db->delete('tablename', array(
'first_id = ?' => $first_id,
'second_id = ?' => $second_id
));
А адаптер все процитирует за вас.
Я не чувствую, что документация очень ясна.