Все должно быть сделано одной командой, иначе то, что вы сделали с первой командой, будет забыто при выполнении второй команды:
sudo AIRFLOW_GPL_UNIDECODE=yes pip install apache-airflow==1.10.0
Примечание: при использовании оболочки Bourne синтаксис
VAR1=val1 ... VARn=valN command arg1 ... argN
... запускает command arg1 ... argN
со всеми переменными VAR1, ..., VARN, добавленными в качестве переменных окружения.