Это зависит.Если вы будете использовать:
try:
some_hacking_shit_you_doing()
except:
WebDriver.Chrome().quit
Ваш хром закроется сам.Но это зависит от того, какая у вас ошибка.Если я помню, что у некоторых исключений есть близкая функция, некоторые просто потерпят крах и продолжат есть ваш баран.