Я думаю, что существует путаница между процессом в режиме ядра и процессом с привилегиями суперпользователя.
Книга, вероятно, хочет сказать, что init не работает в режиме ядра, но все еще работает с привилегиями супер-администратора. Я надеюсь, что я прав.
Существует два вида режимов - режим пользователя и режим ядра. Все виды системных вызовов выполняются в режиме ядра, чтобы у них был доступ к функциям операционной системы.
Подробнее о Защищенный режим