SQLAlchemy - ошибка. Строки TVP должны быть объектами Sequence

Question

C # devloper играет с python, и у меня возникают проблемы со вставкой строк в базу данных SQL с использованием SQLAlchemy.

Код обновления такой:

def updateDatabase(self, testSummary):
        params = quote_plus(
            "DRIVER={ODBC Driver 17 for SQL Server};SERVER=GBBED01DB01\SQLHOTEL2;DATABASE=TesterDb;trusted_connection=yes")
        engine = create_engine(
            "mssql+pyodbc:///?odbc_connect={}".format(params))

        Session = sessionmaker(bind=engine)

        session = Session()
        session.add(testSummary)

        for testStepResult in testSummary.testStepResults:   <------- Exception
            session.add(testStepResult)
            for ictResult in testStepResult.ictResults:
                session.add(ictResult)

        try:
            session.commit()
        except Exception as e:
            print("SQL failed to save\n" + e)

Я отметил, где исключениеи это исключение, [testName], компонент, [lowerLimit], [upperLimit], измеренный, [rawMeasured], [isOverRange], [isUnderRange], [isPosativeInfinity], [isNegativeInfinity], [testStepResultId]) OUTPUT вставлен.id, ЗНАЧЕНИЯ??,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?) '] [параметры: (1, «Проверка сопротивления двигателя», «Двигатель», (2224.0,), (2409.0,), (2292.9794921875,), (2292.9794921875,), 0, 0, 0, 0, 129649)]

Структура таблицы выглядит следующим образом

class TestSummary(Base):
__tablename__ = 'TestSummaries'
id = Column(Integer, primary_key=True)
didTestPass = Column(Boolean)
barcode = Column(String)
testDateTime = Column(DateTime)
testerId = Column(Integer)
fixtureId = Column(Integer)
boardId = Column(Integer)
testMode = Column(Integer)
userMode = Column(Integer)
productVariantId = Column(Integer, ForeignKey('ProductVariants.id'))
cycleTimeSeconds = Column(Integer)
testStepResults = relationship("TestStepResult", backref="TestSummary", lazy='dynamic')


class TestStepResult(Base):
__tablename__ = 'TestStepResults'
id = Column(Integer, primary_key=True)
testSummaryId = Column(Integer, ForeignKey('TestSummaries.id'))
testSummary = relationship(TestSummary)
testName = Column(String)
stepTime = Column(Float, default=0)
stepResult = Column(Boolean)
ictResults = relationship("IctResult", backref="TestStepResult", lazy='dynamic')


class IctResult(Base):
__tablename__ = 'IctResults'
id = Column(Integer, primary_key=True)
didTestPass = Column(Boolean)
testName = Column(String)
component = Column(String)
lowerLimit = Column(Float)
upperLimit = Column(Float)
measured = Column(Float)
rawMeasured = Column(Float)
isOverRange = Column(Boolean, default=False)
isUnderRange = Column(Boolean, default=False)
isPosativeInfinity = Column(Boolean, default=False)
isNegativeInfinity = Column(Boolean, default=False)
testStepResultId = Column(Integer, ForeignKey('TestStepResults.id'))
testStepResult = relationship(TestStepResult)

Возможно, у меня неправильные установки отношенийно так и должно быть.Один «Сводка теста» с множеством «TestStepResult» и Один «TestStepResult» с множеством «IctResult».