Вот, пожалуйста, @neptune, вам не нужны ни parse5, ни xmlser, все что нужно, это xpath и xmldom.
var xpath = require('xpath');
var dom = require('xmldom').DOMParser;
var xmlString = `
<HTML>
<head>
<title>Official game sheet</title>
<custom>Here we are</custom>
<body class="sheet">
</BODY>
</HTML>`;
//const document = parse5.parse(xmlString);
//const xhtml = xmlser.serializeToString(document);
const doc = new dom().parseFromString(xmlString);
const nodes = xpath.select("//custom", doc);
//console.log(document);
console.log(nodes[0].localName + ": " + nodes[0].firstChild.data);
console.log("Node: " + nodes[0].toString());